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　　汽車(chē)電子架構(gòu)發(fā)展趨勢(shì)：從分布式的ECU到集中域控制器(DCU)發(fā)展。汽車(chē)電子廠商需降低生產(chǎn)成本，減少各ECU冗余造成資源浪費(fèi)，提升的標(biāo)準(zhǔn)化，方便擴(kuò)展、升級(jí)等質(zhì)量管理，迫在眉睫。

　　汽車(chē)域控制器，是指汽車(chē)電子可按功能劃分為動(dòng)力傳動(dòng)域、車(chē)身電子域、輔助駕駛域等多個(gè)域，利用多核 CPU/GPU 芯片相對(duì)集中地控制域內(nèi)原本歸屬各個(gè)電子控制器(ECU)的大部分功能，形成有別于傳統(tǒng)分布式架構(gòu)、以功能域?yàn)閱挝坏募苫刂破骷軜?gòu)

　　智慧工廠汽車(chē)域控制器全功能測(cè)試線(xiàn)，主要針對(duì)汽車(chē)控制器自動(dòng)化裝配以及裝配完成后產(chǎn)品的測(cè)試而設(shè)計(jì)，其中包含：IC燒錄，高溫老化，ATE全功能自動(dòng)化測(cè)試，無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙通信測(cè)試，AOI檢測(cè)(視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品裝配精度)，機(jī)器人區(qū)域(自動(dòng)完成產(chǎn)品上料檢測(cè)以及下料裝車(chē))。
 

 

　　該汽車(chē)域控制器自動(dòng)化測(cè)試產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了組裝以及自動(dòng)化測(cè)試，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成，該產(chǎn)線(xiàn)由六軸機(jī)器人完成，包含的功能有：高溫老化、ATE 功能檢測(cè)(對(duì)域控制器的收音機(jī)性能、LVDS 輸出信號(hào)、USB 讀取及負(fù)載能力、GPS/北斗收星能力和定位準(zhǔn)確度、攝像頭信號(hào)輸入、CAN/以太網(wǎng)/LIN總線(xiàn)、靜態(tài)電流等功能進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試單元)、無(wú)線(xiàn)和藍(lán)牙測(cè)試、 域控制器接口的AOI檢測(cè)、恢復(fù)出廠設(shè)置。

　　高溫老化工位：測(cè)試域控制器在高溫環(huán)境下能否正常工作的測(cè)試單元。

　　ATE 功能檢測(cè)工位： 對(duì)域控制器的收音機(jī)性能、LVDS 輸出信號(hào)、USB 讀取及負(fù)載能力、GPS/北斗收星能力和定位準(zhǔn)

　　確度、攝像頭信號(hào)輸入、總線(xiàn)(CAN/以太網(wǎng)/LIN)、靜態(tài)電流等功能進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試單元。

　　無(wú)線(xiàn)和藍(lán)牙測(cè)試工位：在非信號(hào)模式下對(duì)域控制器里的 WIFI、藍(lán)牙、4G/5G 等模塊進(jìn)行性能參數(shù)測(cè)試的測(cè)試單元。

　　AOI 檢測(cè)工位：通過(guò)機(jī)器視覺(jué)對(duì)域控制器接口進(jìn)行外觀檢測(cè)的測(cè)試單元。

　　QA 抽檢工位：通過(guò)人機(jī)交互模擬實(shí)車(chē)環(huán)境終端用戶(hù)的使用和體驗(yàn)，對(duì)域控制器進(jìn)行抽檢測(cè)試的測(cè)試單元。



五大亮點(diǎn)：
• 該產(chǎn)線(xiàn)由5臺(tái)機(jī)器人為主體的柔性工作站構(gòu)成，完全替代所有人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，其中包括帶線(xiàn)束接插件插拔等行業(yè)痛點(diǎn)；
• 產(chǎn)線(xiàn)整體的柔性度高，能適應(yīng)各種復(fù)雜工況和不確定環(huán)境，同時(shí)具備更好的靈活性，后續(xù)可按照產(chǎn)品和制造工藝的調(diào)整，動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)重構(gòu)，任務(wù)再分配；
• 產(chǎn)線(xiàn)減少對(duì)周邊非標(biāo)硬件的依賴(lài)，減少整體設(shè)備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本；
• 采用力控的方式自適應(yīng)產(chǎn)線(xiàn)上的各類(lèi)累計(jì)誤差，顯著縮短聯(lián)調(diào)時(shí)間，提高整線(xiàn)優(yōu)率和穩(wěn)定性，壓縮項(xiàng)目工期；
• 核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質(zhì)量和可靠性，整線(xiàn)通過(guò)MES及上位機(jī)系統(tǒng)，對(duì)視覺(jué)定位、檢查，機(jī)器人力控、擰緊扭矩等過(guò)程數(shù)據(jù)全程監(jiān)控管理，保障產(chǎn)品品質(zhì)的一致性及可追溯。

產(chǎn)品功能：

　　表 1 ：汽車(chē)域控制器自動(dòng)測(cè)試線(xiàn)校準(zhǔn)檢測(cè)方法

技術(shù)參數(shù)：

　　產(chǎn)能：25,000臺(tái)/月

　　利用率：23小時(shí)/天

　　最大支持若干個(gè)控制器同步老化和測(cè)試，生產(chǎn)節(jié)拍：55-60s/pcs

　　良率：99%

　　部署時(shí)間：2~4個(gè)月

　　總體擁有成本降低：20%